Vencillón, en el extremo sur de la comarca de la Litera, fue construido por el Instituto Nacional de Colonización (INC) entre los años 1961 y 1965, resultado de una de las actuaciones de este organismo en el ámbito del canal de Aragón y Cataluña. El diseño integral del pueblo es obra del arquitecto Manuel Jiménez Varea.
El pueblo fue ocupado por colonos y jornaleros agrícolas venidos de distintas partes de España, a los que se les daba la oportunidad de obtener una casa con corral y unas 11 hectáreas de cultivo. Su nombre lo recibe del de una pardina que había en medio del monte propiedad del barón Herbés.
Desde el 20 de junio de 1989 Vencillón es municipio Independiente, segregándose de Esplús.
No obstante, el término ya es citado en el 1092, cuando el rey Sancho Ramírez de Aragón integra el lugar a Monzón.